Servomotor

De term "servo" komt fan it Grykske wurd dat "slaaf" betsjut. In "servomotor" kin begrepen wurde as in motor dy't it kommando fan it kontrôlesignaal absolút folget: foardat it kontrôlesignaal útjûn wurdt, bliuwt de rotor stilstean; as it kontrôlesignaal útjûn wurdt, begjint de rotor fuortendaliks te draaien; as it kontrôlesignaal ferdwynt, hâldt de rotor direkt op mei draaien. In servomotor is in mikromotor dy't brûkt wurdt as in aktuator yn automatyske kontrôleapparaten. Syn funksje is om elektryske sinjalen om te setten yn hoekferpleatsing of hoeksnelheid fan 'e rotearjende as. In servomotor is ek wol bekend as in aktuatormotor en wurdt brûkt as in aktuator yn automatyske kontrôlesystemen om de ûntfongen elektryske sinjalen om te setten yn hoekferpleatsing of hoeksnelheid dy't útfiert op 'e motoras.

Servomotors wurde ferdield yn twa haadkategoryen: AC-servo en DC-servo.

De basisstruktuer fan in AC-servomotor is fergelykber mei dy fan in AC-ynduksjemotor (asynchrone motor). Der binne twa oanstjoeringswikkelingen Wf en kontrôlewikkelingen Wc op 'e stator, dy't romtlik ferpleatst binne troch elektryske hoeken fan 90°. Se binne ferbûn mei in konstante AC-spanning. Troch de AC-spanning of faze dy't tapast wurdt op Wc te feroarjen, kin de wurking fan 'e motor kontroleare wurde. AC-servomotors hawwe de skaaimerken fan stabile wurking, goede kontrolearberens, rappe reaksje, hege gefoelichheid en strange net-lineariteitsindikatoaren foar meganyske en regeljende skaaimerken (dy't respektivelik minder as 10% oant 15% en minder as 15% oant 25% fereaskje).

De basisstruktuer fan in DC-servomotor is fergelykber mei dy fan in algemiene DC-motor. De motorsnelheid n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, wêrby't E de omkearde elektromotoryske krêft fan it anker is, K in konstante is, j de flux per poal is, Ua en Ia de ankerspanning en -stroom binne, en Ra de ankerwjerstân is. Troch Ua of φ te feroarjen, kin de snelheid fan 'e DC-servomotor kontroleare wurde. De mienskiplike metoade is lykwols om de ankerspanning te kontrolearjen. Yn permaninte magneet DC-servomotors wurdt de oanstjitwikkeling ferfongen troch permaninte magneten, en de flux φ is konstant. DC-servomotors hawwe goede lineêre regeljouwingskarakteristiken en in rappe tiidreaksje.